亿航184，，，，，，自2016年头在美国CES宣布以来，，，，，，就一直被全天下各地的媒体以及朋侪们所关注。。。。。亿航的工程师们除了由于受到各人的关注而感应兴奋之外，，，，，，也深深的感受到肩上所背负的期待，，，，，，比以往任何时间都越发意义深远。。。。。
我们所做的一切，，，，，，不但仅是作为一家科技公司而做的一次亘古未有的探索和实验，，，，，，也更是希望通过J9视讯提倡和起劲，，，，，，可以让载人自动驾驶航行这个万众期待的梦想离每小我私家都更近一步。。。。。
作为这个弘大而难题项目的提倡者，，，，，，亿航愿意在此与每一位关注亿航的朋侪坦诚分享我们优化、测试亿航184的点滴希望与挑战。。。。。
（图：亿航184试飞实照相片）
亿航184航行测试
亿航184的理念背后，，，，，，不但仅是一部可以清静地在空中无人驾驶航行的载人航行器，，，，，，也包括了包管航行清静的整套系统息争决计划。。。。。航行器机体方面，，，，，，包括了航行器自身的清静，，，，，，性能，，，，，，续航时间，，，，，，航程等 ；；；；；；；而在航行器之外，，，，，，更是涉及了大宗的辅助系统和工程，，，，，，包括空中指挥调理系统、保养维护、充电网络的建设等。。。。。
亿航184的机体自己方面，，，，，，并不是简朴的将多轴航行器放大，，，，，，关于云云大惯量、大载荷的多旋翼无人机系统，，，，，，自己所能够参考的数据和履历就很是有限。。。。。在已往的几年里，，，，，，J9视讯工程师做了大宗的事情，，，，，，逐步从最最先的原型机验证，，，，，，底盘测试，，，，，，定高，，，，，，定点悬停，，，，，，到今天在做的航线测试，，，，，，甚至到未来我们希望做到的全自主4G网络控制航行，，，，，，这历程中我们面临着无数的手艺挑战，，，，，，也在一点一滴通过J9视讯一直研发优化和手艺测试来战胜。。。。。
（图：亿航184试飞实照相片）
作为可能是全天下有着最大螺旋桨的多旋翼航行器，，，，，，为了让亿航184在自动航行时间不泛起“控制发散”的情形，，，，，，我们需要对航行控制系统做种种算法优化，，，，，，从而包管云云概略量的多旋翼飞性能够稳固地在空中航行。。。。。在已往的2016年中，，，，，，J9视讯工程师在过往事情的基础上，，，，，，大宗优化了算法，，，，，，基于不中止的测试，，，，，，优化了各部分硬件的性能，，，，，，让亿航184进一步增强了航行的稳固性，，，，，，并实现了全自动指令化航行，，，，，，增强了悬停的精度、航线的精度的同时，，，，，，也使得飞机在航行历程姿态越发平稳，，，，，，得以给旅客提供越发优异的乘坐体验。。。。。
（图：亿航184试飞实照相片）
*请寓目以下亿航184试飞测试的完整视频，，，，，，均为实拍画面：
而关于亿航184机体以外的辅助系统和工程，，，，，，同样至关主要。。。。。亿航184作为一款载人的航行器，，，，，，清静始终是最高级别的要求。。。。。我们关于亿航184的设计目的是：它可以在航程规模内稳固地从一个所在航行到另外一个所在并自动下降，，，，，，这个历程中飞机自己不但要可以做到抗风、避障、顺应种种天气等，，，，，，也需要让旅客知道，，，，，，飞机内部任何元件的异常，，，，，，或者航路上任何的突发状态，，，，，，J9视讯相关职员都将第一时间知悉并做出响应反响步伐，，，，，，能够让旅客以及飞机尽快清静地下降到地面，，，，，，包管清静。。。。。
因此在2016年，，，，，，我们最先妄想并建设了专门针对亿航184所设计的指挥调理中心，，，，，，一个可以精准监测亿航184各项数据回传，，，，，，并未来对空中航线交通举行调理的地面指挥中心。。。。。
（图：亿航指挥调理中心）
简朴来说，，，，，，这个指挥调理中心未来不但可以实现空中的旅客与地面职员的实时视频/语音通话，，，，，，也可以实时吸收到每一台空中的亿航184航行器的航行传感器数据，，，，，，从而让旅客任何时间，，，，，，都可以和J9视讯地面职员举行一对一的天地通话，，，，，，相识航行实时状态，，，，，，消除旅客关于航行的主要感。。。。。
（图：亿航指挥调理中心正在监测、调试亿航184的各项模拟航行数据）
在这个新完工的指挥调理中心内，，，，，，亿航的地面事情职员可以实时地收到每一台亿航184所传输回来的控制数据、航行数据、机舱内/外实时视频等，，，，，，这些数据包括：
通过指挥调理中心，，，，，，亿航的事情职员会全天候实时监测航行器数据，，，，，，随时与旅客举行通话连线，，，，，，关注着每一台亿航184航行器的每一次腾飞与下降。。。。。这是一个恒久而至关主要的事情，，，，，，也是一个投资重大的工程。。。。。我们前期高昂的硬件软件的投入，，，，，，一样平常的运营都投入了大宗的本钱。。。。。
这也意味着在今天以及未来的一段时间内，，，，，，亿航184尚未实现一定规模的商业化之前，，，，，，都是一个投资以及运营本钱远远大于收益的一个项目。。。。。纵然云云，，，，，，由于我们信托自己在做的事情，，，，，，由于它是未来亿航184系统中不可或缺的主要一环，，，，，，我们花了一年的时间，，，，，，建设起了这个指挥调理中心，，，，，，并投入运营。。。。。
（图：亿航指挥调理中心）
软硬件测试
在已往的一年，，，，，，在一直研发和测试的历程中，，，，，，我们也针对亿航184包括软件和硬件在内的各个零部件做了迭代和升级。。。。。
? 螺旋桨与测试台
关于一款多旋翼航行器，，，，，，螺旋桨是最主要的动力驱动器，，，，，，它关乎着航行器的动力性能、航行稳固性和噪音等多项焦点指标。。。。。
我们针对亿航184的螺旋桨前后一共自主设计并迭代了3个版本，，，，，， 第一代螺旋桨主要是知足了亿航184早期时间的航行测试需求，，，，，，在第二代的时间其性能进一步提升，，，，，，单支桨可以提供的最大拉力抵达了87公斤，，，，，，得以知足亿航184在多种情形下航行的需求。。。。。而第三代的桨叶优化设计不但使气动效率10%-15%的提升，，，，，，也降低了旋转时所爆发的噪音。。。。。
（图：从左至右为三代螺旋桨设计）
而关于亿航184动力系统的测试，，，，，，我们自主研发了响应的专业测试台，，，，，，包括螺旋桨的测试台以及动力系统组件的测试台。。。。。其中专门测试螺旋桨的测试台，，，，，，挂载27千瓦的大动力电机，，，，，，可以测试百公斤级的拉力与扭矩。。。。。测试用的上位机软件是针对亿航184举行自主设计研发的，，，，，，可对亿航184的桨叶举行针对性的数据收罗，，，，，，利便对收罗出来的原始数据举行频谱剖析与算法处置惩罚，，，，，，可丈量在哪个频率的震惊耦合最多。。。。。
? 电机
电机是螺旋桨的动力源，，，，，，通过电能转化为机械能，，，，，，爆发驱动转矩，，，，，，它直接影响着螺旋桨效率和最大拉力。。。。。
亿航184的电机履历了3代自主设计的产品迭代，，，，，，第一代为13830，，，，，，磁钢高度比第二代要矮一点，，，，，，拉力以及其他各方面性能都未完全抵达设计标准 ；；；；；；；第二代电机为13845，，，，，，磁钢高度有所加高，，，，，，性能越发稳固，，，，，，拉力也能抵达亿航184的设计要求 ；；；；；；；最新的第三代电机为18030，，，，，，电机的功率更大，，，，，，效率和最大拉力都有所提升。。。。。
（图：从左至右为三代电机设计）
? 电机驱动器
电机驱动器设计履历3次迭代，，，，，，第一代接纳方波电调 ；；；；；；；现在正在使用的第二代电机驱动器接纳的是无感FOC计划，，，，，，整体可靠性和驱动性能显着提高，，，，，，可检测电机运行状态，，，，，，在空中不会泛因由信号失调导致的停转，，，，，，可以让飞机的运行越发平稳。。。。。
第三代完全自主研发的电机驱动器设计制作遵照工业驱动器标准（包括配套上位机及调速软件），，，，，，不但可以举行电机的扫频实验，，，，，，还能实时检测到电机的转速以及电机目今旋转方位，，，，，，在运行当中越发直接、周全地监控部件的运行状态。。。。。
（图：从左至右为三代电机驱动器设计）
? 测功机
为了让亿航184的零部件越发的可靠、清静，，，，，，亿航在配套测试装备的设计研发上投入了重大的人力物力。。。。。为了更好地测电机、电机驱动器的功率，，，，，，亿航与专业的检测仪器开发公司相助研发了测功机。。。。。并针对详细测试工具举行定做，，，，，，可丈量各个工况下电机、电调的扭矩、转速、效率、输出功率，，，，，，同时可输出整体效率云图。。。。。
（图：测功机测试电机）
（图：测功机测试电机驱动器）
? 航行控制系统
航行控制系统是一架航行器的大脑。。。。。现在市面上是没有可以让亿航184直接接纳的飞控计划。。。。。亿航通过立异大宗算法，，，，，，自主研发了一套极为重大细腻的飞控系统，，，，，，此套系统可以包管概略量多旋翼航行器和大型大惯量航行器的有用控制与稳固航行。。。。。
现在亿航184的飞控具有充分的冗余设计——具有两套飞控，，，，，，每套飞控均配有两套传感器，，，，，，且两套传感器之间具备相互通讯的功效。。。。。在下一版的飞控系统中将替换在可靠性、抗滋扰能力和精度上体现更好的传感器，，，，，，从而可以获得更准确的飞机姿态，，，，，，使得飞机自动控制越发稳固。。。。。
由于亿航184的体量和惯性都很大，，，，，，J9视讯机械工程师通过理论盘算、现实测试，，，，，，实时盘算桨与电机的惯量和整机的惯量，，，，，，天生准确的数学模子传送到飞控，，，，，，现在的飞控系统可以凭证虚拟样机做仿真测试，，，，，，未来会做整机仿真测试。。。。。
? 电池治理系统
亿航184电池的设计履历了3次产品迭代，，，，，，现在电池治理系统（Battery Management System，，，，，，BMS）接纳工业级的设计计划，，，，，，可监控所有电芯的参数，，，，，， 包括如电芯的温度、目今的容量、电压等，，，，，，举行主被动平衡，，，，，，可以有用的治理电池性能和寿命。。。。。而电池治理单位（Battery Management Unit，，，，，，BMU）用于治理BMS，，，，，，认真BMS的数据与飞控、地面站的实时通讯。。。。。
在对电池举行设计测试时，，，，，，首先会对电池、BMS、BMU举行自力测试，，，，，，然后再举行组合测试，，，，，， 经由多个循环，，，，，，确认通事后再装上飞机，，，，，，电池的整个生产流程严酷、规范。。。。。
（图：从左至右为三代电池
第1代电池能量密度较低，，，，，，压差较量大，，，，，，充放电时的压差特殊大 ；；；；；；；
第2第二代电池为更可靠的标准电压电池，，，，，，航行器行业常用的电芯规格 ；；；；；；；
第3代第三代电池在第二代稳固的基础上升级为高压版增容电池。。。。。）
最后，，，，，，也是我们最想说的
创立一架真正意义上的清静、智能、环保的自动驾驶载人航行器，，，，，，是亿航自建设之月朔直以来的梦想与使命。。。。。虽然我们深知要实现这一梦想，，，，，，会有无数的挑战，，，，，，但我们会脚扎实地，，，，，，持之以恒地探索下去。。。。。
与此同时，，，，，，我们也很是欣慰地收到来自全天下各地体贴、热爱亿航184的朋侪的踊跃来信，，，，，，他们中有卓越的航行手艺人才，，，，，，有志同志合的相助同伴，，，，，，有建言献策的各领域专家学者，，，，，，更有与你我一样对未来抱有同样航行梦想的通俗人。。。。。谢谢你们的支持与勉励，，，，，，这是我们在攻克手艺难关时，，，，，，坚持探索下去的动力。。。。。
诚然，，，，，，这项工程的弘大与难题，，，，，，并非一部简朴的未来科幻小说堪比。。。。。要在未来实现这个愿景，，，，，，离不开这个生态系统中的每一个主要角色通力相助，，，，，，包括政策制订者、治理者、航行器设计和生产厂商、应用效劳商及相助同伴。。。。。唯有各人携手相助，，，，，，才华配合实现这个伟大的愿景。。。。。
我们希望这次坦诚地果真J9视讯手艺研发阶段性效果，，，，，，是一个优异的起源。。。。。日后无论乐成与波折，，，，，，我们都会按期向外界果真“亿航184”项目的研发测试希望。。。。。我们将抱着越发开放的心态，，，，，，期待并谢谢更多相助同伴的支持与相助，，，，，，接待联系J9视讯：aav@ehang.com。。。。。
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